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使用专业MCU简化PI控制运动系统的设计

数字运动控制方法可在机器人系统中精确调节电动机和执行器驱动末端执行器的运动和定位。然而,在实践中,开发基于传统比例积分(PI)控制器的运动控制系统的工程师通常会发现他们的项目因为难以调整敏感的控制器参数而停滞不前。更?#34892;?#30340;方法可降低调谐复杂度,同时在各种工作条件下提供稳定的性能。

?#32479;?#26412;,高性能微控制器推动了数字电机控制的迅速发展,能够广泛应对通过软件控制的操作条件。通过在软件中设计PI控制器,工程师可以创建具有最少数量组件的高响应电机控制系统。然而,在实践中,?#19994;?#26368;佳的PI控制器参数集给开发人员带?#25139;?#37325;大挑战。很多时候,工程师发现每个电机的独特特性(以及相关的电机控制系统实现)使确保电机在不同速度和负载下稳定运行的任务变得非常复杂。因此,电机控制开发团队发现自己被迫扩展项目进度并解决微妙的调整问题。

PI控制器挑战

传统PI控制器使用生成的控制回路用于减少某些过程中预期值和测量值之间误差的输出。在控制回路的串行形式(图1)中,Kb设置PI控制器的零点,而Ka设置闭环系统响应的带宽。

使用专业MCU简化PI控制运动系统的设计

图1:在传统PI控制器的串行形式中,工程师必须?#19994;?#20854;零(Kb)和带宽(Ka)的最佳设置 - 经常延迟运动控制项目的过程。 (图像来源:德州仪器

在电机控制应用中,PI控制器优化的复?#26377;员?#24471;更加复杂,因为工程师需要控制电流来控制速度。在典型的电机速度控制回路中,工程师将使用两个PI控制器 - 一个在内环中控制电机电流,另一个在外环中控制电机速度(图2)。当电机速度低于指令值时,外环需要更多电流;内环纠正电机电流以匹配所需的值。

使用专业MCU简化PI控制运动系统的设计

图2:典型的速度控制回路使用两个PI控制器来控制电机电流和速度本身,从而使寻找最佳控制器参数的任务更加复杂。 (图像来源:德州仪器)

实际上,在整个运行条件下实现稳定的性能变成了一项复杂,耗时的任务。工程师需要调整多个参数以针对特定速度和负载工作点调整控制器。然而,特定的调整解决方案可能只能解决非常小的速度和负载范围。因此,工程师可能会发现具有不同速度和负载点的高动态系统可能需要为每个点调整PI控制器,从而进一步延迟项目进度。

高级控制算法

TI InstaSPIN-MOTION解决方案为数字电机控制设计提供了一种简单明了的方法。作为InstaSPIN-MOTION的核?#27169;琇ineStream Technologies的SpinTAC可在系统的动态速度,位置和负载范围内提供强大的控制。这种专有方法提供先进的速度和位置控制,并具有主动干扰抑制控制(ADRC)。

ADRC适应电机模型的高度不确定性。它将未建模的电机动力学和系统的不良行为视为可以估计,拒绝或纠正的干扰。这?#24066;鞸pinTAC控制器通过一个调整参数(称为带宽)控制各种位置,速度和负载,这些参数决定了系统的刚度,并决定了系统拒绝干扰的积极程度。

当设计人员通过这种调谐方法增加控制器的带宽时,对扭矩干扰的响应变得更快并且具有更小的过冲(图3)。如果带宽设置得太高,则当从系统中消除扭矩干扰时,系统开始围绕目标速度振荡。设计者只需?#19994;?#24102;宽,当扭矩消除时,该带宽导致目标速度值附近的最小振荡。

使用专业MCU简化PI控制运动系统的设计

图3:SpinTAC调整只需要设置一个参数 - 带宽。在该示例中,理想带宽是40rad/s。在该带宽处,当扭矩被移除时,响应在目标速度附近表现出最小的振荡。 (?#35745;?#26469;源:德州仪器公司)

简化开发

InstaSPIN-MOTION不是处理传统PI控制器中优化多个参数的复?#26377;裕?#32780;是让工程师只需设置单带宽参数。与使用传统PI控制器的设计相比,这种简单而强大的方法可以显着缩短开发时间。同时,这种方法提供的解决方案具有更少的过冲和更快的建立时间,从而最终降低了最终应用的功?#27169;?#22270;4)。

使用专业MCU简化PI控制运动系统的设计

图4:响应应用的扭矩干扰,InstaSPIN比传统的PI控制器回?#35775;?#26174;更快地恢复。 (?#35745;?#26469;源:德州仪器)

TI进一步提供了一个结合了软件和硬件的广泛的开发和部署平台。 TI的MotorWare产品包括特定于器件的驱动器和支持软件,以及完整的系统示例和技术培训。

为了更快地部署这些设计,TI提供了包含InstaSPIN-MOTION库的C2000 Piccolo MCU的专用版本在片上ROM和Flash中,无需额外电荷(图5)。基于90 MIPS C28x处理内核,C2000 InstaSPIN TMS320F28069M MCU将片上InstaSPIN-MOTION电机控制软件与完整的片上外设相结合,包括一个16通道模数转换器ADC),用于采集电机控制算法中使用的数据(例如,参见图5右侧的ADC输入)。

使用专业MCU简化PI控制运动系统的设计

图5:德州仪器(TI)的TMS320F28069M MCU采用片上InstaSPIN-MOTION软件库,进一步简化了运动控制系统的开发。 (图像来源:德州仪器)

TMS320F28069M还具有8个片?#26174;?#24378;型脉冲宽度调制器(ePWM)模块,提供16个PWM通道。因此,工程师可以使用最少的附加组件快速设计完整的电机控制系统。 MCU的PWM可以直接驱动专用隔离栅极驱动器,如TI ISO5851(图6)。 ISO5851具有CMOS输入,使微控制器能够直接驱动它们 - 与典型的基于光耦合器的栅极驱动器不同,后者需要外部电流驱动器和偏置电路来提供输入控制信号。

使用专业MCU简化PI控制运动系统的设计

图6:与高度集成的微控制器(如TI TMS320F28069M)配合使用,CMOS隔离栅极驱动器(如TI ISO5851)使设计人员能够创建具有最少数量附加组件的复杂电机控制系统。 (图像来源:德州仪器)

在软件方面,由于SpinTAC控制器算法,电机控制实现同样简单明了。工程师以最少的步骤配置SpinTAC速度控制,包括?#23454;?#30340;头文件(例如,spintac_velocity.h)以将SpinTAC软件组件带入应用程序。 (此示例解决了SpinTAC速度控制,但SpinTAC位置控制配置遵循类似的方法。)

然后开发人员在主源文件中声明全局结构:

ST_VelCtl_t stVelCtl;//SpinTAC速度控制器对象

ST_VELCTL_Handle stVelCtlHandle;//SpinTAC速度控制器句柄

在应用程序的主要功能中,开发人员会将配置变量初始化为其默?#29616;怠?#23545;于许多电机,此配置通常包括以下变量:

复制

ST_VelCtl_t stVelCtl;//SpinTAC速度控制器对象

ST_VELCTL_Handle stVelCtlHandle;//SpinTAC速度控制器句柄

在应用程序的主要功能中,开发人员会将配置变量初始化为其默?#29616;怠?#23545;于许多电机,此配置通常包括以下变量:

//初始化SpinTAC速度控制器组件stVelCtlHandle = STVELCTL_init(& stVelCtl,sizeof(stVelCtl));

//设置PU中的最大电流

_iq maxCurrent_PU = _IQ(USER_MOTOR_MAX_CURRENT/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A);

//速度控制器的实例

STVELCTL_setAxis(stVelCtlHandle,ST_AXIS0);

//采样时间[s],(0,1)

STVELCTL_setSampleTime_sec(stVelCtlHandle,_IQ(ST_SPEED_SAMPLE_TIME));

//系统惯性上限(0,127.9999)和下限(0,SgiMax)限制[PU/(pu/s ^ 2)] STVELCTL_setInertiaMaximums(stVelCtlHandle,_IQ(10.0),_IQ(0.001));

//系统控制信号高(0,OutMax)和低[OutMin,0]限制[PU] STVELCTL_setOutputMaximums(stVelCtlHandle,maxCurrent_PU,-maxCurrent_PU);

//系统最大值( 0,1.0]和最小[-1.0,0]速度[pu/s] STVELCTL_setVelocityMaximums(stVelCtlHandle,_IQ(1.0),_ IQ(-1.0));

//系统上限(0,0.2/(T * 20)]和带宽标度的下限[0,BwScaleMax]限制STVELCTL_setBandwidthScaleMaximums(stVelCtlHandle,

_IQ24((0.2)/(ST_SPEED_SAMPLE_TIME * 20.0)),_ IQ24(0.01));

//系统惯性[PU/(pu/s ^ 2)],[SgiMin,SgiMax]

STVELCTL_setInertia(stVelCtlHandle,_IQ(USER_SYSTEM_INERTIA));

//控制器带宽比例[BwMin,BwMax]

ST VELCTL_setBandwidthScale(stVelCtlHandle,_IQ24(USER_SYSTEM_BANDWIDTH_SCALE));

//最初未启用ST_VelCtl

STVELCTL_setEnable(stVelCtlHandle,false);

//最初ST_VelCtl未重置

STVELCTL_setReset(stVelCtlHandle,false);

在运行期间,主中断服务程序将更新速度参考,加速度参考和速?#30830;?#39304;,然后以适合该部件的抽取率(在ISR_TICKS_PER_SPINTAC_TICK中指定)调用SpinTAC速度控制功能。

< p> 复制

CTRL_Obj * obj =(CTRL_Obj *)ctrlHandle;//获取指向CTRL对象的指针

//获取pu/s中的机械速度

_iq speedFeedback = EST_getFm_pu(obj-> estHandle);//获取pu/s中的机械速度//更新速度参考

STVELCTL_setVelocityReference(stVelCtlHandle,

STVELMOVE_getVelocityReference(stVelMoveHandle));

//更新加速参考

STVELCTL_setAccelerationReference(stVelCtlHandle,

STVELMOVE_getAccelerationReference(stVelMoveHandle));

//更新速?#30830;?#39304;STVELCTL_setVelocityFeedback(stVelCtlHandle,speedFeedback);//运行SpinTAC速度控制器STVELCTL_run(stVelCtlHandle);

//从SpinTAC速度控制器获取扭矩参考

iqReference = STVELCTL_getTorqueReference(stVelCtlHandle);

//设置来自SpinTAC速度控制的Iq参考

CTRL_setIq_ref_pu(ctrlHandle,iqReference);

开发人员可以使用TI C2000 Piccolo F28069M LaunchPad快速启动电机控制开发,该产品具有所有硬件和功能。基于F2806x微处理器开发应用程序所需的软件。 TI还提供完整的电机控制解决方案套件,如高压电机控制套件,该套件全面介绍了对最常见类型的高压三相电机的控制,包括交流感应(ACI),无刷直流(BLDC)和?#26469;?#21516;步电机(PMSM)。 TI还提供补充套件,如BLDC电机套件,其中包括带内置霍尔效应传感器的无刷直流电机,可直接与电机控制套件软件配合使用。

结论

使用传统PI控制器的传统电机控制设计由于调整这些控制器的复杂过程而可能面临?#29616;?#30340;延迟。 TI的InstaSPIN-MOTION内置于专用微控制器中,可将调谐功能简化为单一参数,为设计人员提供简单性和稳定性的组合,使其成为机器人系统等多种状态转换或体验动态变化等应用的理想选择。

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介绍了用单片机实现?#36816;?#26381;电机控制的一种方案 ,能实现?#36816;?#26381;电机变速、?#20154;?#36816;动的平稳控制。该方案在彩色....
发表于 03-14 08:00 ? 114次 阅读
如何使用单片机对实现伺服电机控制的方法说明

执行器在?#25191;?#29983;产过程自动化中起着十分重要的作用

调节阀:?#21069;?#29031;控制信号的方向和大小,通过改变阀芯行程来改变阀的阻力系数,达到调节流量的目的。从流体力....
的头像 传感器技术 发表于 03-13 17:30 ? 453次 阅读
执行器在?#25191;?#29983;产过程自动化中起着十分重要的作用

PID的具体应用详细资料说明

经常有人问有关PID的用法,看-些有关单片及应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就....
发表于 03-13 15:54 ? 48次 阅读
PID的具体应用详细资料说明

中国移动全国首批满足5G商用网标准基站在杭州开通

近日,菲律宾亚典耀大孔子学院AR、VR“魅力汉语全球行-菲律宾?#34987;?#21160;暨数字化国际汉语教育研讨会,10....
的头像 VR陀螺 发表于 03-13 10:06 ? 551次 阅读
中国移动全国首批满足5G商用网标准基站在杭州开通

LPC1700系列Cortex-M3微控制器的中文数据手册免费下载

LPC1700 系列 Cortex-M3 微控制器用于处理要求高度集成和低功耗的?#24230;?#24335;应用。ARM ....
发表于 03-13 09:43 ? 25次 阅读
LPC1700系列Cortex-M3微控制器的中文数据手册免费下载

?#25191;?#30005;机设计PDF版电子书免费下载

本书共分十四章。前八章为电机设计的基础理论,包括:总体结构设计,结构设计的原则与步骤及电机结构的新发....
发表于 03-13 08:00 ? 87次 阅读
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如何使用S函数实现BP神经网络PID控制器及Simulink仿真的资料说明

BP网络在人工神经网络中应用最为广泛,文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数....
发表于 03-13 08:00 ? 40次 阅读
如何使用S函数实现BP神经网络PID控制器及Simulink仿真的资料说明

ST7920控制器液晶模块的使用说明书资料免费下载

ST7920 内带倍压电路,生成 2 倍于 VCC 的电压。倍压通过 Vout 脚引出,通过电位器调....
发表于 03-13 08:00 ? 39次 阅读
ST7920控制器液晶模块的使用说明书资料免费下载

灵动微电子成功完成C轮融资

国内专注于32位MCU产品与应用方案的领先供应商灵动微电子宣布,成功获得数千万元C轮融资。此轮融?#35270;?...
发表于 03-12 17:43 ? 174次 阅读
灵动微电子成功完成C轮融资

5A同步降压型转换器pcb布局和实施方案

为达到高功率密度,通常的做法是增加开关频率。相比之下,您可通过具有战略意义的组件选择来实?#20013;?#22411;化,同....
的头像 Torex产品资讯 发表于 03-12 16:08 ? 371次 阅读
5A同步降压型转换器pcb布局和实施方案

直线电动机的性能以及质量起着共同的决定性作用

直线电动机的优点在于,所提供的电能可以直接转换成为线性运动,完全不需要任何用于转矩转换机械的中间元件....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 03-12 14:38 ? 245次 阅读
直线电动机的性能以及质量起着共同的决定性作用

瑞萨推出内建?#24230;?#24335;快闪MCU 加速汽车ECU整合

瑞萨电子日前推出内建?#24230;?#24335;快闪的微控制器(MCU),整合了硬体式虚拟化的辅助功能,同?#27604;员?#26377;RH85....
的头像 刘伟DE 发表于 03-12 11:37 ? 1650次 阅读
瑞萨推出内建?#24230;?#24335;快闪MCU 加速汽车ECU整合

从瑞萨停工看汽车电子的格?#30452;?#21270;

备注:汽车半导体按种类可分为单片机MCU、功率半导体(IGBT、MOSFET 等)、传感器及其他定制....
的头像 汽车电子设计 发表于 03-10 10:58 ? 3070次 阅读
从瑞萨停工看汽车电子的格?#30452;?#21270;

BMW采用三款等级不同的处理器

而在自动驾驶方面,为了达到Level 3等级的自动驾驶,BMW除了必须配备全车精密的摄影?#20302;?#19982;各式雷....
的头像 汽车电子设计 发表于 03-10 10:54 ? 717次 阅读
BMW采用三款等级不同的处理器

赛普拉斯推出PSoC? 6 MCU新系列 为物联网安全护航

赛普拉斯半导体公司全新的PSoC? 64 Secure MCU系?#33455;?#22791;PSA?#29616;?的安全性能。
的头像 人间烟火123 发表于 03-10 10:28 ? 1815次 阅读
赛普拉斯推出PSoC? 6 MCU新系列 为物联网安全护航

赛普拉斯推出2款低功耗蓝牙mcu样片以支持物联网蓝牙网络连接

新的解决方案延长了电池续航,能够实现长距离连接,并且帮助可穿戴设备和遥控设备实现语音控制和音频传输功....
的头像 人间烟火123 发表于 03-10 10:22 ? 1702次 阅读
赛普拉斯推出2款低功耗蓝牙mcu样片以支持物联网蓝牙网络连接

AD8317 1 MHz至10 GHz、50 dB对数检波器/控制器

和特点 宽带宽:1 MHz至10 GHz 高精度:±1.0 dB(温?#30830;?#22260;内) 动态范围:50 dB (8 GHz) 温度稳定性:±0.5 dB 低噪声测量/控制器输出VOUT 脉冲响应时间:8 ns/10 ns(下降/上升) 小尺寸、2 mm × 3 mm LFCSP封装 电源供电:3.0 V至5.5 V(22 mA) 采用高速SiGe工艺制造 产品详情 AD8317是一款解调对数放大器,它能将RF输入信号精确地转换为相应的dB标度输出。它在级联放大器链上采用渐进压缩技术,每一级均配有检波器单元。该器件有测量和控制器两种工作模式。对于1 MHz至8 GHz信号,它能保持精确的对数一致性,并能在最高10 GHz下工作。输入动态范围为50 dB(典型值,电阻:50 Ω),误差小于±1 dB。AD8317的响应时间为8 ns/10 ns(下降时间/上升时间),能够检测脉冲频率超过50 MHz的RF突发脉冲。在环境温度条件下,该器件具有极佳的对数截距稳定性。器件需要在3.0 V至5.5 V电源供电下工作。它的典型功耗为22 mA,当器件禁用时,功耗降至200 μA。TAD8317可以配置成向功率放大器提供控制电压,或提供VOUT引脚的测量输出。因为输出可以用于控制器应用,所以宽带噪声问题得到了特别处理,可降至最小。在这种模式...
发表于 02-22 12:13 ? 0次 阅读
AD8317 1 MHz至10 GHz、50 dB对数检波器/控制器

ADM6321 内?#27599;?#38376;狗、手动复位功能的监控电路,推挽高电?#25509;行?开漏低电?#25509;行?/a>

和特点 26 种复位阈值选项:2.5 V至5 V(以100 mV递增) 4 种复位超时选项:1 ms、20 ms、140 ms、1120 ms(最小值) 4 种看门狗超时选项:6.3 ms、102 ms、1600 ms、25.6 s(典型值) 手动复位输入 复位输出级推挽低电?#25509;行?#24320;漏低电?#25509;行?#25512;挽高电?#25509;行?低功?#27169;? μA 保证复位输出?#34892;?VCC = 1 V) 电源毛刺抑制 额定温?#30830;?#22260;为工业温?#30830;?#22260; 5引脚SOT-23封装产品详情 ADM6316/ADM6317/ADM6318/ADM6319/ADM6320/ ADM6321/ADM6322均为电源监控电路,用来监控微处理器系统的电源电压和代码执行完整性。片内看门狗定时器不仅能提供?#31995;?#22797;位信号,若微处理器未能在预设超时周期内发出选通脉冲,还能复位微处理器。复位信号也可以由外部?#30913;ィ?#36890;过手动复位输入引脚置位。这七款器件具有不同的看门狗输入、手动复位输入和输出级配置组合,如表1所示。每款器件均提供26种复位阈值选项,在2.5 V至5 V范围内,以100 mV递增。另外还有四个复位超时选项:1 ms、20 ms、140 ms和1120 ms(最小值),以及四个看门狗超时选项:6.3 ms、102 ms、1600 ms和25.6 s(典型值)。ADM6316/ADM6317/ADM6318/ADM6319/ADM6320/ ADM6321...
发表于 02-22 12:06 ? 10次 阅读
ADM6321 内?#27599;?#38376;狗、手动复位功能的监控电路,推挽高电?#25509;行?开漏低电?#25509;行? />    </a>
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ADM6316 内?#27599;?#38376;狗、手动复位功能的监控电路,推挽低电?#25509;行?/a>

和特点 26种复位阈值选项:2.5 V至5 V(以100 mV递增) 4个复位超时选项:1 ms, 20 ms, 140 ms, 1120 ms(最小值) 4种看门狗超时选项:6.3 ms, 102 ms, 1600 ms, 25.6 s(典型值) 手动复位输入 复位输出级推挽低电?#25509;行?#24320;漏低电?#25509;行?#25512;挽高电?#25509;行?低功?#27169;? μA 保证复位输出?#34892;?VCC = 1 V) 电源毛刺抑制 额定温?#30830;?#22260;为工业温?#30830;?#22260; 5引脚SOT-23封装产品详情 ADM6316/ADM6317/ADM6318/ADM6319/ADM6320/ ADM6321/ADM6322均为电源监控电路,用来监控微处理器系统的电源电压和代码执行完整性。片内看门狗定时器不仅能提供?#31995;?#22797;位信号,若微处理器未能在预设超时周期内发出选通脉冲,还能复位微处理器。复位信号也可以由外部?#30913;ィ?#36890;过手动复位输入引脚置位。这七款器件具有不同的看门狗输入、手动复位输入和输出级配置组合,如表1所示。每款器件均提供26种复位阈值选项,在2.5 V至5 V范围内,以100 mV递增。另外还有四个复位超时选项:1 ms、20 ms、140 ms和1120 ms(最小值),以及四个看门狗超时选项:6.3 ms、102 ms、1600 ms和25.6 s(典型值)。ADM6316/ADM6317/ADM6318/ADM6319/ADM6320/ ADM6321/AD...
发表于 02-22 12:06 ? 14次 阅读
ADM6316 内?#27599;?#38376;狗、手动复位功能的监控电路,推挽低电?#25509;行? />    </a>
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ADUM4121-1 集成内部米勒箝位的高压、隔离式栅极驱动器,2 A输出

和特点 峰值输出电流:2 A (<2 Ω RDSON) 2.5 V至6.5 V输入 4.5 V至35 V输出 ?#36153;?#38381;锁(UVLO):2.5 V VDD1 VDD2上提供多个UVLO选项 A级:VDD2?#31995;腢VLO:4.4 V(典型值) B级:VDD2?#31995;腢VLO:7.3 V(典型值) C级:VDD2?#31995;腢VLO:11.3 V(典型值) 精密时序特性 隔离器和驱动器传播延迟:53 ns(最大值) CMOS输入逻辑电平 高共模瞬变抗扰度:>150 kV/μs 工作结温最高可达:125°C 默?#31995;?#30005;平输出 内部米勒箝位 安全和法规?#29616;ぃ?#30003;请中) UL?#29616;?#31526;合UL 1577 1分钟5 kV rms,SOIC长封装 CSA元件验收通知5A 符合VDE标准证书(申请中) DIN V VDE V 0884-10 (VDE V 0884-10):2006-12 VIORM = 849 V峰值 8引脚宽体SOIC封装 产品详情 ADuM4121/ADuM4121-1为2 A隔离式、单通道驱动器,采用ADI公司的iCoupler?技术提供精密隔离。ADuM4121/ADuM4121-1提供5 kV rms隔离,采用8引脚宽体SOIC封装。这些隔离器件将高速CMOS与单芯片变压器技术融为一体,具有优于脉冲变压器和栅极驱动器组?#31995;?#26367;代器件的出色性能特征。ADuM4121/ADu...
发表于 02-22 12:06 ? 22次 阅读
ADUM4121-1 集成内部米勒箝位的高压、隔离式栅极驱动器,2 A输出

ADUC7023 精密模拟微控制器,12位模拟I/O,具有增强型IRQ处理程序的ARM7TDMI MCU

和特点 模拟I/O 多通道、12位、1 MSPS ADC 多达12个ADC通道 全差分模式和单端模式 模拟输入范围:0 V至VREF 12位电压输出DAC 最多提供4路DAC输出 片内基准电压源 片内温度传感器 电压比较器 微控制器 16位/32位RISC架构ARM7TDMI内核 JTAG端口支?#25191;?#30721;下载和调试 时?#21451;?#39033; 修正的片内振荡器(±3%) 外部时钟晶体 可达44 MHz的外部时钟源 具有可编程?#21046;?#22120;的41.78 MHz锁相环 软件触发在线重新编程能力 存储器62 kB Flash/EE存储器、8 kB SRAM在线下载,基于JTAG的调试软件触发在线重新编程能力 用于FIQ和IRQ的矢量中断控制器每类中?#29616;?#25345;8种优先级边沿或电平中断外部引脚输入 片内外设 2个完全 I2C 兼容通道 SPI(主模式下20 Mbps,从模式下10 Mbps)输入级和输出级具有4字节FIFO 最多20个GPIO引脚所有GPIO均兼容5 V电压 3个通用定时器看门狗定时器(WDT) 可编程逻辑阵列(PLA)16个PLA元件 16位、5通道PWM 欲了解更多特性,请参阅数据手册 产品详情 ADuC7023是一款完全集成的1 MSPS、12位数据采集系统,在单芯片内集成高性能多通道ADC、16位/32位M...
发表于 02-22 12:05 ? 0次 阅读
ADUC7023 精密模拟微控制器,12位模拟I/O,具有增强型IRQ处理程序的ARM7TDMI MCU

LTC3862-1 多相电流模式升压型 DC/DC 控制器

和特点 宽 VIN 范围:8.5V 至 36V 运作 两相操作减小了输入和输出电容 固定频率、峰值电流模式控制 用于高电压 MOSFET 的 10V 栅极驱动 可调斜坡补偿增益 可调最大占空比 (高达 96%) 可调前沿消隐±1% 内部电压基准可利用一个外部电阻器来设置工作频率 (75kHz 至 500kHz)可锁相固定频率:50kHz 至 650kHz用于两相、3 相、4 相、6 相或 12 相操作的 SYNC 输入和 CLKOUT (可利用 PHASEMODE 引脚来设置)内部 10V LDO 稳压器24 引脚窄体 SSOP 封装具 0.65mm 引脚间距的 5mm x 5mm QFN 封装24 引脚耐热性能增强型 TSSOP 封装 产品详情 LTC?3862-1 是一款两相、恒定频率、电流模式升压和 SEPIC 型控制器,用于驱动 N沟道功率 MOSFET。两相操作降低了系统滤波电容和电感要求。工作频率可利用一个外部电阻器设定在 75kHz 至 500kHz 的范围内,并可采用内部 PLL 而被同步至一个外部时钟。采用 SYNC 输入、CLKOUT 输出和 PHASEMODE 控制引脚可实现多相操作,从而?#24066;?#25191;行两相、3 相、4 相、6 相或 12 相操作。其他特点包括一个内部 10V LDO (具有用于栅极驱动器的?#36153;?#38381;锁保护功能...
发表于 02-22 12:05 ? 12次 阅读
LTC3862-1 多相电流模式升压型 DC/DC 控制器

LTC4216 超低电压热插拔控制器

和特点 ?#24066;?#22312;带电背板上安全地进行电路板的插拔操作可控制 0V 至 6V 的负载电压快速响应限制了峰值?#25910;系?#27969;可调模拟电流限值具浪涌电流限制功能的可调软起动用于过流保护的可调响应时间低的电路?#19979;?#22120;跳变门限:25mV无需外?#31354;?#26497;电容器用于 N 沟道 MOSFET 的内部充电泵可调的输出电源电压?#31995;?#36895;率RESET 和 FAULT 输出10 引脚 MSOP 和 12 引脚 (4mm x 3mm) DFN 封装 产品详情 LTC?4216 是一款低电压正电源热插拔 (Hot Swap?) 控制器,?#24066;?#22312;带电背板上安全地进行电路板的插拔操作。该器件可控制 0V 至 6V 的负载电压,并利用瞬时模拟电流限制来隔离?#29616;?#30340;?#25910;稀?#19968;个内部高端开关驱动器负责控制一个外部 N 沟道 MOSFET。可调软起动功能用于限制启动期间针对大负载电容器的浪涌电流变化速率。通过与一个模拟限流放大器配合使用,具可调响应时间的电子电路?#19979;?#22120;可提供双电平过流保护。模拟电流限制环路补偿不需要外?#31354;?#26497;电容器。FB 引脚负责监视输出电源电压并向 RESET 输出引脚发出指示信号。一个 ON 引脚用于提供接通 / 关断控制,而一个 FAULT 引脚则用于指示?#25910;?#29366;态。LTC4216 采用 10 引脚 MSOP 封装...
发表于 02-22 12:05 ? 15次 阅读
LTC4216 超低电压热插拔控制器

ADUC843 精密模拟微控制器: 16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC

和特点 ADuC812/ADuC831/ADuC832的引脚兼容升级版 提高性能 单周期20 MIPS 8052内核 高速420 kSPS 12位ADC 增加内存 高达62 KB片内Flash/EE程序存储器 4 KB片内Flash/EE数据存储器 电路内可编程 Flash/EE,保持时间为100年,耐久性为10万个周期 2304字节片内数据RAM 更小的封装 8 mm × 8 mm芯片级封装 52引脚PQFP引脚兼容升级 模拟I/O 8通道、420 kSPS高精度、12位ADC 片内、15 ppm/°C基准电压源 DMA控制器、高速ADC转RAM捕获 两个12位电压输出DAC1 双通道输出PWM Σ-Δ型DAC 片内温度监控器功能 基于8052内核 8051兼容指令集(最大值:20 MHz) 高性能单周期内核 32 kHz外部晶振,片内可编程PLL 12个中断源,2个优先级 双数据指针,11位扩展堆栈指针 片内外设 时间间隔计数器(TIC) UART、I2C?和SPI?串行I/O 看门狗定时器(WDT) 电源监控器(PSM) 功率 正常:4.5 mA(3 V,内核CLK = 2.098 MHz) 关断:10 μA (3 V) 开发工具 全面的?#32479;?#26412;开发系统,集成非介入单引脚仿真功能, 基于IDE汇编和C?#21019;?#30721;调试 产品详情 AD...
发表于 02-22 12:05 ? 0次 阅读
ADUC843 精密模拟微控制器: 16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC

ADUC842 精密模拟微控制器:16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 ADuC812/ADuC831/ADuC832的引脚兼容升级版 提高性能 单周期20 MIPS 8052内核 高速420 kSPS 12位ADC 增加内存 高达62 KB片内Flash/EE程序存储器 4 KB片内Flash/EE数据存储器 电路内可编程 Flash/EE,保持时间:100年,耐久性为10万个周期 2304字节片内数据RAM 更小的封装 8 mm × 8 mm芯片级封装 52引脚PQFP—引脚兼容升级 模拟I/O 8通道、420 kSPS高精度、12位ADC 片内、15 ppm/°C基准电压源 DMA控制器、高速ADC转RAM捕获 两个12位电压输出DAC1 双通道输出PWM ∑-?型DAC 片内温度监控器功能 基于8052内核 8051兼容指令集(最大值:20 MHz) 高性能单周期内核 32 kHz外部晶振,片内可编程PLL 12个中断源,2个优先级 双数据指针,11位扩展堆栈指针 片内外设 时间间隔计数器(TIC) UART、I2C?和SPI?串行I/O 看门狗定时器(WDT) 电源监控器(PSM) 电源 正常:4.5 mA(3 V,内核CLK = 2.098 MHz) 关断:10 μA (3 V) 开发工具 全面的?#32479;?#26412;开发系统,集成非介入单引脚仿真功能, 基于IDE汇编和C?#21019;?#30721;调试 产品详情 A...
发表于 02-22 12:04 ? 0次 阅读
ADUC842 精密模拟微控制器:16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

ADUC841 精密模拟微控制器:20MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 ADuC812/ADuC831/ADuC832的引脚兼容升级版 提高性能 单周期20 MIPS 8052内核 高速420 kSPS 12位ADC 增加内存 高达62 KB片内Flash/EE程序存储器 4 KB片内Flash/EE数据存储器 电路内可编程 Flash/EE,保持时间为100年,耐久性为10万个周期 2304字节片内数据RAM 更小的封装 8 mm × 8 mm芯片级封装 52引脚PQFP引脚兼容升级 模拟I/O 8通道、420 kSPS高精度、12位ADC 片内、15 ppm/°C基准电压源 DMA控制器、高速ADC转RAM捕获 两个12位电压输出DAC 双通道输出PWM Σ-Δ型DAC 片内温度监控器功能 基于8052内核 8051兼容指令集(最大值:20 MHz) 高性能单周期内核 32 kHz外部晶振,片内可编程PLL 12个中断源,2个优先级 双数据指针,11位扩展堆栈指针 片内外设 时间间隔计数器(TIC) UART、I2C?和SPI?串行I/O 看门狗定时器(WDT) 电源监控器(PSM) 电源 正常:4.5 mA(3 V,内核CLK = 2.098 MHz) 开发工具 全面的?#32479;?#26412;开发系统,集成非介入单引脚仿真功能, 基于IDE汇编和C?#21019;?#30721;调试 产品详情 ADuC841/ADuC842/AD...
发表于 02-22 12:04 ? 23次 阅读
ADUC841 精密模拟微控制器:20MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

ADUC834 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

和特点 双通道、差分输入、可编程增益、自校准、24位主ADC 三通道、单端输入、自校准、16位辅助ADC 单通道12位轨到轨电压输出DAC 两路灵活的PWM输出 工业标准8052微控制器 62KB可在线重新编程的闪存程序存储器 4KB可读写的非?#36164;?#24615;闪存数据存储器 2KB SRAM(8052内核还有256字节存储器) 精密温度传感器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器、?#31995;?#22797;位(POR)等 ?#24230;?#24335;下载/调试和仿真功能产品详情 ADuC834 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片24位数据采集系统。与ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC834(硬件和软件)完全向后兼容ADuC824。ADuC834提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
发表于 02-22 12:04 ? 0次 阅读
ADUC834 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

LTC3350 大电流超级电容器后备控制器和系统监视器

和特点 可对 1 ~ 4 节串联超级电容器进行高效同步降压型恒流/恒压 (CC/CV) 充电后备模式中的升压模式可提供更高的超级电容器储能利用率14 位 ADC 用于监视系统电压 / 电流、电容值和 ESR主动过压保护分路内部有源平衡器 ── 无需平衡电阻VIN:4.5V ~ 35V,VCAP(n):每个电容器高达 5V,充电 / 后备电流:10+A可编程输入电流限制将系统负载的优先级确定为高于电容器充电电流双通道理想二极管电源通路 (PowerPath?) 控制器全 N-FET 充电器控制器和 PowerPath 控制器紧凑型 38 引脚 5mm x 7mm QFN 封装 产品详情 LTC?3350 是一款后备电源控制器,能够对一个含有 1 至 4 个超级电容器的串联堆栈进行充电和监视。LTC3350 的同步降压型控制器负责驱动 N 沟道 MOSFET,利用可编程输入电流限值实现恒流 / 恒压充电。此外,降压转换器还可作为一个升压转换器反向运行以从超级电容器组向后备电源轨输送电能。内部平衡器免除了增设外部平衡电阻的需要,而且每个电容具有一个用于提供过压保护的分路调节器。LTC3350 可监视系统电压、电流、电容组电容和电容组 ESR,这些信息均可通过 I2C / SMBus 读取。双通道理想二极管控...
发表于 02-22 12:04 ? 21次 阅读
LTC3350 大电流超级电容器后备控制器和系统监视器

ADUC836 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 双通道16位ADC + 12位DAC

和特点 高分辨?#24072;?Δ型ADC 2个独立的ADC(16位分辨率) 16位无失码,主ADC 16位均方根(16位峰-峰值)?#34892;?#20998;辨率(20 Hz时) 失调漂移10 nV/°C,增益漂移0.5 ppm/°C 存储器 62 KB片内flash/EE程序存储器 4 KB片内flash/EE数据存储器 Flash/EE,保持时间:100年,耐久性为10万个周期 3级flash/EE程序存储器安全 在线串行下载(无需外部硬件) 高速用户下载(5秒) 2304字节片内数据RAM 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADuC836是一款完整的智能传感器前端,在单芯片上集成两个高分辨?#24072;?Δ型ADC、一个8位MCU?#32479;?#24207;/数据Flash/EE存储器。两个独立的ADC(主和辅助)包括温度传感器和PGA(可以直?#30828;?#37327;低电平信号)。ADC具有片内数字滤波和可编程输出数据速率性能,主要用于测量宽动态范围低频信号,例如电子秤、应变计、压力传感器或温度测量应用中的信号。该器件通过一个32 kHz晶振和片内PLL产生12.58 MHz的高频时?#26377;?#21495;。该时?#26377;?#21495;通过一个可编程时钟?#21046;?#22120;进行中继,在其中产生MCU内核时钟工作频率。微控制器内核为8052,因此每机器周期8051指令集兼容12个内核时钟周期。片内同时...
发表于 02-22 12:04 ? 24次 阅读
ADUC836 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 双通道16位ADC + 12位DAC

ADUC824 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

和特点 双通道、差分输入、可编程增益、自校准、24位主ADC 三通道、单端输入、自校准、16位辅助ADC 单通道12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非?#36164;?#24615;闪存数据存储器 精密温度传感器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器等 ?#24230;?#24335;下载/调试和仿真功能产品详情 ADuC824 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片24位数据采集系统。与ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。AduC824(硬件和软件)完全向后兼容AduC816,提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
发表于 02-22 12:03 ? 23次 阅读
ADUC824 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

ADUC816 精密模拟微控制器: 1MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 双路16位ADC + 12位DAC

和特点 双通道、差分输入、可编程增益、自校准、16位主ADC 三通道、单端输入、自校准、16位辅助ADC 单通道12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非?#36164;?#24615;闪存数据存储器 精密温度传感器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器等 ?#24230;?#24335;下载/调试和仿真功能 产品详情 ADuC816 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片16位数据采集系统。 与ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC816提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
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ADUC816 精密模拟微控制器: 1MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 双路16位ADC + 12位DAC

ADUC814 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 6通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 6通道 、5μs、自校准、 12位 ADC 两个12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非?#36164;?#24615;闪存数据存储器 温度监控器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 引脚数量更少、成本更低 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器、?#31995;?#22797;位(POR)等 ?#24230;?#24335;下载/调试和仿真功能 产品详情 ADuC814 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片12位数据采集系统。与ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC814提供28引脚TSSOP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
发表于 02-22 12:03 ? 40次 阅读
ADUC814 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 6通道12位ADC + 双通道12位DAC

ADUC812 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 8通道、5μs、自校准、12位ADC 两个12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非?#36164;?#24615;闪存数据存储器 温度监控器 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器等 ?#24230;?#24335;下载/调试和仿真功能 产品详情 ADuC812 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片12位数据采集系统。与ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC812提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
发表于 02-22 12:03 ? 47次 阅读
ADUC812 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

LTC3351 可热插拔的超级电容器充电器、后备控制器和系统监视器

和特点 具电路?#19979;?#22120;的集成化热插拔控制器可对 1 至 4 节串联超级电容器进行高效率同步降压型恒定电流 / 恒定电压 (CC/CV) 充电后备模式中的升压模式可提供更高的超级电容器储能利用率16 位 ADC 用于监视系统电压 / 电流、电容和 ESR可编程?#36153;?#21644;过压门限至 35VVIN:4.5V 至 35V,VCAP(n):每个电容器高达 5V,充电 / 后备电流:>10A可编程输入电流限制把系统负载的优先级确定为高于电容器充电电流全 N-FET 充电器控制器和 PowerPath 控制器紧凑型 44 引脚 4mm x 7mm QFN 封装 产品详情 LTC?3351 是一款后备电源控制器,其能够对一个含有 1~4 个超级电容器的串联堆栈进行充电和监察。LTC3351 的同步降压型控制器负责驱动 N 沟道 MOSFET,以利用可编程输入电流限值实现恒定电流 / 恒定电压充电。此外,降压转换器还可作为一个升压转换器反向运行,以从超级电容器组向后备电源轨输送电能。内部平衡器免除了增设外部平衡电阻器的需要,而且每个电容器具有一个用于提供过压保护的分路调节器。LTC3351 可监视系统电压、电流、电容器组电容和电容器组 ESR,这些信息均可通过 I2C / SMBus 端口读取。热插拔控制器采用...
发表于 02-22 12:03 ? 18次 阅读
LTC3351 可热插拔的超级电容器充电器、后备控制器和系统监视器

AD8451 用于电池测试/形成系统的?#32479;?#26412;精密模拟前端和控制器

和特点 自动切换的集成式恒流和电压模式 充电和放电模式 精密电压和电流测量 集成式精密控制反馈模块 PWM或线性功?#39318;?#25442;器的精密接口 固定增益设置电流检测增益: 26 V/V(典型值) 电压检测增益: 0.8 V/V(典型值) 出色的交流和直流性能 最大失调电压漂移: 0.9 μV/°C 最大增益漂移: 3 ppm/°C 电流检测放大器输入电压噪声很?#20572;?>9 nV/√Hz(典型值) 电流检测CMRR: 108 dB(最小值) TTL兼容逻辑 产品详情 AD8451是一款用于电池测试和监控的精密模拟前端和控制器。 精密固定增益仪表放大器(IA)测量电池充电/放电电流,而固定增益差动放大器(DA)测量电池电压。 内部激光调整电阻网络设置IA和DA的增益,并在额定温?#30830;?#22260;内优化AD8451的性能。 IA增益为26,DA增益为0.8。ISET和VSET输入端的电压用来设置所需的恒定电流(CC)和恒定电压(CV)。 CC到CV自动无缝切换。 TTL逻辑电平输入MODE选择充电模式或放电模式(高电平为充电,低电平为放电)。 模拟输出VCTADP1972PWM控制器对接。 AD8451通过提供出色的精度、温?#30830;?#22260;内的性能、灵活的功能以及整体可靠性简化设计,并具有节省...
发表于 02-22 12:03 ? 35次 阅读
AD8451 用于电池测试/形成系统的?#32479;?#26412;精密模拟前端和控制器

ADP5585 键盘解码器和I/O扩展器

和特点 16单元FIFO用于记录事件 10个可配置I/O 键盘解码,支持的最大矩阵为5x5,提供一个11 GPIO (5x6)选项 按键/?#22836;?#20013;断 GPIO功能 GPI支持可选的中断级 100k/300k上拉 300k下拉 GPO支?#28382;?#25405;或开漏输出 可编程逻辑模块 PWM发生器-内?#21487;?#25104;PWM - 外部PWM,内置PWM AND函数 复位发生器 I2C 接口支持增强快速模式(Fm+),频率最高可达1 MHZ 开漏中断输出 16引脚WLCSP产品详情 ADP5585是一款10I/O端口扩展器,内置键盘矩阵解码器、可编程逻辑、复位发生器和PWM发生器。I/O扩展器IC适用于便携式设备(手机、遥控器和相机)及非便携式应用(医疗保健、工业和仪器仪表),可用来增加处理器可用的I/O数量,或者通过接口连接器减少前面板设计所需的I/O数量。ADP5585处理所有按键扫描和解码,并通过一条中断线通知主处理器?#34892;?#30340;按键事件发生。GPI变化和逻辑变化也可以通过FIFO记录为事件,从而无需监控不同的寄存器来判断事件变化。ADP5585配有一个FIFO,它最多可以存储16个事件。处理器可以通过I2C兼容型接口回读事件。ADP5585使主处理器不必监控键盘,从而降低功耗和/或提高处理器带宽...
发表于 02-22 12:02 ? 45次 阅读
ADP5585 键盘解码器和I/O扩展器
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