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NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用设计

CAN Bus(Controller Area Network),控制器区域网,起源于80年代,由国际标准化组织(ISO)所发布,因为利用双线差动(two-wired differential),使其即使在电器条件恶劣环境下,也?#28903;?#24120;运作的一种传输总线。又因双线沟通的特性,大幅缩减了其应用线路的使用量,也降低传统线路复杂易造成错误的发生机会。

基于以上特性,CAN Bus一大应用层面即被导入于汽车工业,因传统的汽车使用线路复杂,使得早期汽?#30340;?#37096;线路?#23376;?#21457;生?#25910;?#26102;?#21307;?#38590;以排除。因此双线差动讯号式CAN Bus的电器特性即被快速导入并广泛运用在各交通工具领域(航空、轮船与汽车)或是工业控制。

强健的协议与其编码格式

CAN Bus基本的协议可分为CAN2.0A与CAN2.0B两个版本,A版与B版的主要差别在于识别子(ID)长度分别为11位与29位。如图1所示为一个CAN 2.0协议传输的数据封包(Data Frame)。

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图1. CAN协议编码格式图

图1为一个CAN数据封包的格式,可分为起始域、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域和结束域。每个封包(Frame)最长可达128位,以下分别说明各域的意义,其它详细资料可参考BOSCH公司的相关CAN Bus?#38469;?#25991;件。

●起始域(SOF, Start of Frame):该值必为0,表示封包的开始。

●仲裁域(Arbitration Field):用于确定封包的优先级,由11位或29位识别子(ID)?#30001;?#19968;位的RTR(Remote Transfer Request),当RTR为0时,表示传出资料;RTR为1则表示为接收资料。

●控制域(Control Field):包含两个保留位(一般为0)和表示数据域内的数据长度DLC0~DLC3共有4位。

●数据域(Data Field):0~8个Byte的被传送数据

●CRC域(CRC Field):从SOF到Data Field的CRC验证码,用于检测传输上的错误,共有15位的长度。

●应答域(ACK Field):确认对方接收是否正常,若接收成功则会回传1。

●结束域(EOF, End of Frame):表示封包的结束,为7位连续的1。

CAN Bus的特征与优点

●CAN Bus可透过简单的信息滤波设定实现点对点、一对多个点或全网络广播等资料的传输方式。

●没有特定的主从端,且可以以多个主端方式工作,因此Bus上各节点均可在任一时刻主动发送信息至其它节点。

●藉由封包内仲裁域内的识别子来判定优先权,而非藉由地址,因CAN Bus为非破坏性的总线仲裁之?#38469;酰?#24403;优先层级不同的事件发生,层级低的节点会主动放弃总线访问的权利,而高优先层级的可继续传输而不受影响。

●因具有优先层级之特性,大幅节省了当总线发生冲突时的仲裁时间,提升?#20302;?#30340;实时性,而不会出现网络?#34987;?#30340;机会。

●具有良好的扩充性,因CAN Bus协议?#23884;?#20041;信息,非以站台方式定义,因此可不需为软件?#24067;?#20570;修改即可增加站台。

●传输的距离与传输速度成反比,当传输距离达10km时传输速率约为5Kbps,若需较高的传输速率1Mbps,此时的传输距离为40m。

●在CAN Bus上的每个封包具有强大的CRC检验与防错机制,大幅降低了资料的出错?#30465;?/p>

●CAN Bus的通讯介质可为光纤、同轴电缆与常见的双绞线,相较其它通讯方式较为弹性。

CAN Bus的架构与输出准位

CAN Bus为利用一种双线的差动讯号传输规格,典型的CAN节点皆会由一个机械控制单元(Micro Controller Unit,MCU)来做控制,如图2所示,MCU中CAN Controller透过CAN_TX与CAN_RX传送/接收讯号至CAN Transceiver转换成差动讯号CAN_H与CAN_L。而终端电阻120欧姆能?#34892;?#30340;吸收CAN网络上的反射波,?#34892;?#22320;增强信号。

NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用设计

图2. CAN Bus架构图

图3为CAN Bus输出准位图,当CAN_H与CAN_L均为2.5V时,数据值为逻辑1(隐性);而CAN_H = 3.5V与CAN_L = 1.5V时,数据值为逻辑0(Dominant)。

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图3. CAN Bus输出准位图

强大且可靠的自我检测能力

CAN Bus协议?#33455;?#26377;五种错误侦测的方法,其中三个是属于信息(Message)层级,而另外两个位(Bit)层级的检查。当一个信息发生错误,使该节点不接收这个信息,并产生一个错误的封包,而发送端会尝试重新发送新的一个信息。通过以下的侦错方法使CAN Bus的错误率低于4.7x10-11.

1. CRC:循环冗余校验,CRC检查为一个15位的CRC,计算其传送讯息结尾的FCS(Frame Check Sequence)并进行比对,如果不同则为CRC错误。

2. ACK Errors:接收的一端在接收讯息后会发送ACK告知发送端,如果发送讯息的一端没有收到则为ACK错误。

3. Frame Check:检查封包中的几个特定位,来验证内容是否正确。

4. Monitoring:将一个位的资料写至CAN Bus在读回来验证是否发生错误。

5. Bit Stuffing:用于讯号同步使用。

基于优先权的仲裁特色解决多节点发生冲突的问题

CAN Bus采用了非破坏性的仲裁(Non-Destructive Bitwise Arbitration),因为每个讯息封包都具其优先权,而优先权由仲裁域内部的识别子决定。当许多结果同时发送讯息时,只有发送高优先权的封包的节点才能成为CAN Bus上的主站。

基于在各优先层级的仲裁来自于识别子与跟随在识别子后的传送请求(RTR)决定,具有两个不同识别子的封包中,较高优先权的识别子具有较低的二进制数值。因此注意到的是,在一个?#20302;?#20013;每条讯息都需给予唯一的是识别子;具有指定的识别子和Data Length Code (DLC)的数据封包仅可由一个节点所激活。

当CAN Bus闲置时呈现隐性电压准位,这时任何一个节点都可以发送一个显性电压准位做为一个封包的开始;若有两个以上的节点发送,即产生了竞争,而CAN Bus解决的方式为对识别子进行仲裁,各发送节点除了一边向CAN Bus发送电压准位,同时与回收CAN Bus进行比较,若电压准位相同,则继续发送下一位,若电压准位不同则不向下发送,退出竞争。因此识别子为隐性准位时,竞争的优先级就较低,而最高优先级的识别子应该全是显性准位。

以NUC240/NUC140/NUC130作为电梯控制器和监测应用设计的解决方案

NUC240 CAN Bus的特色

在实现电梯控制器和监测的设计模块应用,选择的解决方案为台湾新唐科技的NUC240、NUC140与NUC130,新唐科技于2012年年底推出NUC200系列MCU,其中NUC240为NUC200系列中富含最多周边的产品系?#26657;?#20063;是少数具有两组CAN信道的MCU厂商。使用者亦可透过Nu-LB-NUC240学习板搭配BSP链接库(Board Support Package)即可简易地对相关周边上手。

NUC240 CANBus特色如下:

●支持CAN的协议规范2.0 A和2.0 B.

●传输速率最快可达1 MBit/s.

●32个讯息目标

●每一个讯息目标?#21152;兇约?#30340;识别子屏蔽。

●可程序化的FIFO模式(链?#21451;?#24687;目标)

●可作为屏蔽中断。

●对时间触发的CAN应用关闭自动重传模式。

●自我检测时具可程序化的look-back模式。

●16-bit模块接口至AMBA APB Bus.

●支持MCU由熟睡模式中唤醒功能。

NuMicro MCU CAN Bus方块图

图4为NuMicro MCU内部CAN模块的内部架构,主要包含CAN Core、Message RAM、Module Interface和Message Handler四个部分,其中CAN Core负责错误侦测与处里,是CAN的主要核?#27169;籑essage RAM为传送与接收的缓冲器;Module Interface为与CAN Core与CPU沟通的主要接口。Message Handler则为传送与接收命令控制中枢。

NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用设计

图4. NuMicro MCU CAN Bus方块图

电梯控制?#20302;?#26041;块图说明

由图5电梯控制?#20302;?#22270;得知,在各楼层皆需要一个MCU来做为楼层信息的判断或是错误的回报,故选具有一组CAN功能的NUC130作为各楼层的MCU配置。依序将电梯楼层编号1-1~1-7与第二栋楼层编号2-1~2-7以CANBus连至一起,形成一个网络?#20302;常ˋ1)。同理楼层编号3-1~3-7与4-1~4-7形成另一CAN网络?#20302;常ˋ2),每一栋电梯?#26434;?#20854;独立的步进马达来控制电梯的包厢。

在此选用具有两组CAN Bus信道的NUC240做为电梯?#20302;?#20027;要的运算处理与马达控制器,其一信道为连接两栋电梯大楼间的CANBus;另一信道(B)则连?#21448;?#21478;一电梯控制器以及中控室的部分。最后中控室可透过USB方式与PC端连接,做为显示监控接口或除错处里。

NUC240/NUC140/NUC130在电梯控制器和监测的应用设计

图5. 电梯控制与监测?#20302;?#22270;

电梯模块运作流程说明

电梯的运作行为可?#38498;?#22810;种方式呈现,但主要的目的皆来自于接获各楼层乘客指令,平安地送达至指定楼层。如同搭乘百货大楼电梯,于楼层显示面板(NUC130)按下上(下)楼按键,此时因CAN Bus网络特性,可发现不同栋而相同楼层之上下楼按键会同时显示灯号,并且所?#26032;?#23618;与NUC240皆显示当下电梯厢之楼层;待电梯移至被按下上(下)按键之楼层,乘客进入后再按下指定前往楼层按键即可。另外当电梯发生?#25910;?#26102;,位处中控室之管理员亦可透过简单的人机接口以简单的USB连接计算机与NUC140将其资料读出。

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LTC4216 超低电压热插拔控制器

和特点 ?#24066;?#22312;带电背板上安全地进行电路板的插?#23614;?#20316;可控制 0V 至 6V 的负载电压快速响应限制了峰值?#25910;?#30005;流可调模拟电流限值具浪涌电流限制功能的可调软起动用于过流保护的可调响应时间低的电路?#19979;?#22120;跳变门限:25mV无需外?#31354;?#26497;电容器用于 N 沟道 MOSFET 的内部充电泵可调的输出电源电压上电速率RESET 和 FAULT 输出10 引脚 MSOP 和 12 引脚 (4mm x 3mm) DFN 封装 产品详情 LTC?4216 是一款低电压正电源热插拔 (Hot Swap?) 控制器,?#24066;?#22312;带电背板上安全地进行电路板的插?#23614;?#20316;。该器件可控制 0V 至 6V 的负载电压,并利用瞬时模拟电流限制来隔离?#29616;?#30340;?#25910;稀?#19968;个内部高端开关驱动器负责控制一个外部 N 沟道 MOSFET。可调软起动功能用于限制启动期间针?#28304;?#36127;载电容器的浪涌电流变化速?#30465;?#36890;过与一个模拟限流放大器配合使用,具可调响应时间的电子电路?#19979;?#22120;可提供双电平过流保护。模拟电流限制环路补偿不需要外?#31354;?#26497;电容器。FB 引脚负责监视输出电源电压并向 RESET 输出引脚发出指示信号。一个 ON 引脚用于提供接通 / 关断控制,而一个 FAULT 引脚则用于指示?#25910;?#29366;态。LTC4216 采用 10 引脚 MSOP 封装...
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LTC4216 超低电压热插拔控制器

ADUC843 精密模拟微控制器: 16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC

和特点 ADuC812/ADuC831/ADuC832的引?#20598;?#23481;升级版 提高性能 单周期20 MIPS 8052内核 高速420 kSPS 12位ADC 增加内存 高达62 KB片内Flash/EE程序存储器 4 KB片内Flash/EE数据存储器 电路内可编程 Flash/EE,保持时间为100年,耐久性为10万个周期 2304字节片内数据RAM 更小的封装 8 mm × 8 mm芯片级封装 52引脚PQFP引?#20598;?#23481;升级 模拟I/O 8通道、420 kSPS高精度、12位ADC 片内、15 ppm/°C基准电压源 DMA控制器、高速ADC转RAM捕获 两个12位电压输出DAC1 双通道输出PWM Σ-Δ型DAC 片内温度监控器功能 基于8052内核 8051兼容指令集(最大值:20 MHz) 高性能单周期内核 32 kHz外部晶振,片内可编程PLL 12个中断源,2个优先级 双数据指针,11位扩展堆栈指针 片内外设 时间间隔计数器(TIC) UART、I2C?和SPI?串行I/O 看门狗定时器(WDT) 电源监控器(PSM) 功率 正常:4.5 mA(3 V,内核CLK = 2.098 MHz) 关断:10 μA (3 V) 开发工具 全面的低成本开发?#20302;常?#38598;成非介入单引?#27431;?#30495;功能, 基于IDE汇编和C源代码调试 产品详情 AD...
发表于 02-22 12:05 ? 0次 阅读
ADUC843 精密模拟微控制器: 16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC

ADUC842 精密模拟微控制器:16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 ADuC812/ADuC831/ADuC832的引?#20598;?#23481;升级版 提高性能 单周期20 MIPS 8052内核 高速420 kSPS 12位ADC 增加内存 高达62 KB片内Flash/EE程序存储器 4 KB片内Flash/EE数据存储器 电路内可编程 Flash/EE,保持时间:100年,耐久性为10万个周期 2304字节片内数据RAM 更小的封装 8 mm × 8 mm芯片级封装 52引脚PQFP—引?#20598;?#23481;升级 模拟I/O 8通道、420 kSPS高精度、12位ADC 片内、15 ppm/°C基准电压源 DMA控制器、高速ADC转RAM捕获 两个12位电压输出DAC1 双通道输出PWM ∑-?型DAC 片内温度监控器功能 基于8052内核 8051兼容指令集(最大值:20 MHz) 高性能单周期内核 32 kHz外部晶振,片内可编程PLL 12个中断源,2个优先级 双数据指针,11位扩展堆栈指针 片内外设 时间间隔计数器(TIC) UART、I2C?和SPI?串行I/O 看门狗定时器(WDT) 电源监控器(PSM) 电源 正常:4.5 mA(3 V,内核CLK = 2.098 MHz) 关断:10 μA (3 V) 开发工具 全面的低成本开发?#20302;常?#38598;成非介入单引?#27431;?#30495;功能, 基于IDE汇编和C源代码调试 产品详情 A...
发表于 02-22 12:04 ? 0次 阅读
ADUC842 精密模拟微控制器:16MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

ADUC841 精密模拟微控制器:20MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 ADuC812/ADuC831/ADuC832的引?#20598;?#23481;升级版 提高性能 单周期20 MIPS 8052内核 高速420 kSPS 12位ADC 增加内存 高达62 KB片内Flash/EE程序存储器 4 KB片内Flash/EE数据存储器 电路内可编程 Flash/EE,保持时间为100年,耐久性为10万个周期 2304字节片内数据RAM 更小的封装 8 mm × 8 mm芯片级封装 52引脚PQFP引?#20598;?#23481;升级 模拟I/O 8通道、420 kSPS高精度、12位ADC 片内、15 ppm/°C基准电压源 DMA控制器、高速ADC转RAM捕获 两个12位电压输出DAC 双通道输出PWM Σ-Δ型DAC 片内温度监控器功能 基于8052内核 8051兼容指令集(最大值:20 MHz) 高性能单周期内核 32 kHz外部晶振,片内可编程PLL 12个中断源,2个优先级 双数据指针,11位扩展堆栈指针 片内外设 时间间隔计数器(TIC) UART、I2C?和SPI?串行I/O 看门狗定时器(WDT) 电源监控器(PSM) 电源 正常:4.5 mA(3 V,内核CLK = 2.098 MHz) 开发工具 全面的低成本开发?#20302;常?#38598;成非介入单引?#27431;?#30495;功能, 基于IDE汇编和C源代码调试 产品详情 ADuC841/ADuC842/AD...
发表于 02-22 12:04 ? 0次 阅读
ADUC841 精密模拟微控制器:20MIPS 8052 Flash MCU + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

ADUC834 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

和特点 双通道、差分输入、可编程增益、自校准、24位主ADC 三通道、单端输入、自校准、16位辅助ADC 单通道12位轨到轨电压输出DAC 两路灵活的PWM输出 工业标准8052微控制器 62KB可在线重新编程的闪存程序存储器 4KB可读写的非易失性闪存数据存储器 2KB SRAM(8052内核还有256字节存储器) 精密温度传感器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器、上电复位(POR)等 嵌入式下载/调试和仿真功能产品详情 ADuC834 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片24位数据采集?#20302;场?#19982;ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC834(?#24067;?#21644;软件)完全向后兼容ADuC824。ADuC834提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
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ADUC834 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

LTC3350 大电流超级电容器后备控制器和?#20302;?#30417;视器

和特点 可对 1 ~ 4 节串联超级电容器进行高效同步降压型恒流/恒压 (CC/CV) 充电后备模式中的升压模式可提供更高的超级电容器储能利用率14 位 ADC 用于监视?#20302;?#30005;压 / 电流、电容值和 ESR主动过压保护分路内部有源平衡器 ── 无需平衡电阻VIN:4.5V ~ 35V,VCAP(n):每个电容器高达 5V,充电 / 后备电流:10+A可编程输入电流限制将?#20302;?#36127;载的优先?#24230;?#23450;为高于电容器充电电流双通道理想二极管电源通路 (PowerPath?) 控制器全 N-FET 充电器控制器和 PowerPath 控制器紧凑型 38 引脚 5mm x 7mm QFN 封装 产品详情 LTC?3350 是一款后备电源控制器,能够对一个含有 1 至 4 个超级电容器的串联堆栈进行充电和监视。LTC3350 的同步降压型控制器负责驱动 N 沟道 MOSFET,利用可编程输入电流限值实现恒流 / 恒压充电。此外,降压转换器还可作为一个升压转换器反向运行?#28304;?#36229;级电容器组向后备电源轨输送电能。内部平衡器免除了增设外部平衡电阻的需要,而且每个电容具有一个用于提供过压保护的分路调节器。LTC3350 可监视?#20302;?#30005;压、电流、电容组电容和电容组 ESR,这些信息均可通过 I2C / SMBus 读取。双通道理想二极管控...
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LTC3350 大电流超级电容器后备控制器和?#20302;?#30417;视器

ADUC836 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 双通道16位ADC + 12位DAC

和特点 高分辨率Σ-Δ型ADC 2个独立的ADC(16?#29615;直?#29575;) 16位无失码,主ADC 16位均方根(16?#29615;?峰值)?#34892;?#20998;辨率(20 Hz时) 失调漂移10 nV/°C,增益漂移0.5 ppm/°C 存储器 62 KB片内flash/EE程序存储器 4 KB片内flash/EE数据存储器 Flash/EE,保持时间:100年,耐久性为10万个周期 3级flash/EE程序存储器安全 在线串行下载(无需外部?#24067;? 高速用户下载(5秒) 2304字节片内数据RAM 欲了解更多特性,请参?#38469;?#25454;手册 产品详情 ADuC836是一款完整的智能传感器前端,在单芯片上集成两个高分辨率Σ-Δ型ADC、一个8位MCU和程序/数据Flash/EE存储器。两个独立的ADC(主和辅助)包括温度传感器和PGA(可以直接测量低电平信号)。ADC具有片内数字滤波和可编程输出数据速率性能,主要用于测量宽动态范围低频信号,例如电子?#21360;?#24212;变计、压力传感器或温度测量应用中的信号。该器件通过一个32 kHz晶振和片内PLL产生12.58 MHz的高频时钟信号。该时钟信号通过一个可编程时钟?#21046;?#22120;进行中继,在其中产生MCU内核时钟工作频?#30465;?#24494;控制器内核为8052,因此每机器周期8051指令集兼容12个内核时?#21448;?#26399;。片内同时...
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ADUC836 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 62kB闪存 + 双通道16位ADC + 12位DAC

ADUC824 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

和特点 双通道、差分输入、可编程增益、自校准、24位主ADC 三通道、单端输入、自校准、16位辅助ADC 单通道12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非易失性闪存数据存储器 精密温度传感器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器等 嵌入式下载/调试和仿真功能产品详情 ADuC824 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片24位数据采集?#20302;场?#19982;ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。AduC824(?#24067;?#21644;软件)完全向后兼容AduC816,提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
发表于 02-22 12:03 ? 0次 阅读
ADUC824 精密模拟微控制器:1MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 16/24位ADC + 12位DAC

ADUC816 精密模拟微控制器: 1MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 双路16位ADC + 12位DAC

和特点 双通道、差分输入、可编程增益、自校准、16位主ADC 三通道、单端输入、自校准、16位辅助ADC 单通道12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非易失性闪存数据存储器 精密温度传感器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器等 嵌入式下载/调试和仿真功能 产品详情 ADuC816 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片16位数据采集?#20302;场?与ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC816提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
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ADUC816 精密模拟微控制器: 1MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 双路16位ADC + 12位DAC

ADUC814 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 6通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 6通道 、5μs、自校准、 12位 ADC 两个12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非易失性闪存数据存储器 温度监控器 可编程PLL时钟和低功耗工作模式 引脚数量更少、成本更低 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器、上电复位(POR)等 嵌入式下载/调试和仿真功能 产品详情 ADuC814 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片12位数据采集?#20302;场?#19982;ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC814提供28引脚TSSOP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
发表于 02-22 12:03 ? 0次 阅读
ADUC814 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8kB闪存 + 6通道12位ADC + 双通道12位DAC

ADUC812 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

和特点 8通道、5μs、自校准、12位ADC 两个12位轨到轨电压输出DAC 工业标准8052微控制器 8KB可在线重新编程的闪存程序存储器 640字节可读写的非易失性闪存数据存储器 温度监控器 基准电压源、串行接口端口、看门狗定时器、电源监控器等 嵌入式下载/调试和仿真功能 产品详情 ADuC812 MicroConverter?是一款完全集成的单芯片12位数据采集?#20302;场?#19982;ADI公司的所有MicroConverter产品一样,它在单芯片上提供精密模数和数模转换功能以及一个Flash微控制器。ADuC812提供52引脚PQFP或56引脚CSP封装,采用3V或5V电源供电。 方框图...
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ADUC812 精密模拟微控制器:1.3MIPS 8052 MCU + 8KB闪存 + 8通道12位ADC + 双通道12位DAC

LTC3351 可热插拔的超级电容器充电器、后备控制器和?#20302;?#30417;视器

和特点 具电路?#19979;?#22120;的集成化热插拔控制器可对 1 至 4 节串联超级电容器进行高效率同步降压型恒定电流 / 恒定电压 (CC/CV) 充电后备模式中的升压模式可提供更高的超级电容器储能利用率16 位 ADC 用于监视?#20302;?#30005;压 / 电流、电容和 ESR可编程?#36153;?#21644;过压门限至 35VVIN:4.5V 至 35V,VCAP(n):每个电容器高达 5V,充电 / 后备电流:>10A可编程输入电流限制?#20005;低?#36127;载的优先?#24230;?#23450;为高于电容器充电电流全 N-FET 充电器控制器和 PowerPath 控制器紧凑型 44 引脚 4mm x 7mm QFN 封装 产品详情 LTC?3351 是一款后备电源控制器,其能够对一个含有 1~4 个超级电容器的串联堆栈进行充电和监察。LTC3351 的同步降压型控制器负责驱动 N 沟道 MOSFET,以利用可编程输入电流限值实现恒定电流 / 恒定电压充电。此外,降压转换器还可作为一个升压转换器反向运行,?#28304;?#36229;级电容器组向后备电源轨输送电能。内部平衡器免除了增设外部平衡电阻器的需要,而且每个电容器具有一个用于提供过压保护的分路调节器。LTC3351 可监视?#20302;?#30005;压、电流、电容器组电容和电容器组 ESR,这些信息均可通过 I2C / SMBus 端口读取。热插拔控制器采用...
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LTC3351 可热插拔的超级电容器充电器、后备控制器和?#20302;?#30417;视器

AD8451 用于电池测试/形成?#20302;?#30340;低成本精密模拟前端和控制器

和特点 自动切换的集成式恒流和电压模式 充电和放电模式 精密电压和电流测量 集成式精密控制反馈模块 PWM或线性功?#39318;?#25442;器的精密接口 固定增益设置电流检测增益: 26 V/V(典型值) 电压检测增益: 0.8 V/V(典型值) 出色的交流和直流性能 最大失调电压漂移: 0.9 μV/°C 最大增益漂移: 3 ppm/°C 电流检测放大器输入电压噪声很低: >9 nV/√Hz(典型值) 电流检测CMRR: 108 dB(最小值) TTL兼容逻辑 产品详情 AD8451是一款用于电池测试和监控的精密模拟前端和控制器。 精密固定增益仪表放大器(IA)测量电池充电/放电电流,而固定增益差动放大器(DA)测量电池电压。 内部激光调整电阻网络设置IA和DA的增益,并在额定温度范围内优化AD8451的性能。 IA增益为26,DA增益为0.8。ISET和VSET输入端的电压用来设置所需的恒定电流(CC)和恒定电压(CV)。 CC到CV自动无缝切换。 TTL逻辑电平输入MODE选择充电模式或放电模式(高电平为充电,低电平为放电)。 模拟输出VCTADP1972PWM控制器对接。 AD8451通过提供出色的精度、温度范围内的性能、灵活的功能以及整体可靠性简化设计,并具有节省...
发表于 02-22 12:03 ? 0次 阅读
AD8451 用于电池测试/形成?#20302;?#30340;低成本精密模拟前端和控制器

ADP5585 键盘解码器和I/O扩展器

和特点 16单元FIFO用于记?#38469;?#20214; 10个可配置I/O 键盘解码,支持的最大矩阵为5x5,提供一个11 GPIO (5x6)选项 按键/释放中断 GPIO功能 GPI支持可选的中断级 100k/300k上拉 300k下拉 GPO支持推挽或开漏输出 可编程逻辑模块 PWM发生器-内?#21487;?#25104;PWM - 外部PWM,内置PWM AND函数 复位发生器 I2C 接口支持增强快速模式(Fm+),频率最高可达1 MHZ 开漏中断输出 16引脚WLCSP产品详情 ADP5585是一款10I/O端口扩展器,内置键盘矩阵解码器、可编程逻辑、复位发生器和PWM发生器。I/O扩展器IC适用于便携式设备(手机、遥控器和相机)及非便携式应用(医疗保健、工业和仪器仪表),可用来增加处理器可用的I/O数量,或者通过接口连接器减少前面板设计所需的I/O数量。ADP5585处理所有按键扫描和解码,并通过一条中断线通知主处理器有新的按键事件发生。GPI变化和逻辑变化也可以通过FIFO记录为事件,从而无需监控不同的寄存器来判断事件变化。ADP5585配有一个FIFO,它最多可?#28304;?#20648;16个事件。处理器可以通过I2C兼容型接口回读事件。ADP5585使主处理器不必监控键盘,从而降低功耗和/或提高处理器带宽...
发表于 02-22 12:02 ? 0次 阅读
ADP5585 键盘解码器和I/O扩展器

汽车电子化拉动汽车PCB高速增长

汽车电子化拉动汽车PCB高速增长。汽车已经由过去完全的机械装置演化成了机械与电子相结合,汽车电子在整....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-22 09:33 ? 176次 阅读
汽车电子化拉动汽车PCB高速增长

ESP301集成三轴运动控制器和驱动器的用户使用手册免费下载

本手册提供集成3轴ESP301控制器/驱动器(ESP=增强?#20302;?#24615;能)的说明和操作程序。
发表于 02-22 08:00 ? 7次 阅读
ESP301集成三轴运动控制器和驱动器的用户使用手册免费下载

是否有使用CAN控制器区域网络I/F的引导程序?

您好,我想通过CAN(控制器局域网)更新固件I/F.我?#20063;?#21040;“1388?#20445;?#36825;是可能的吗?#21051;?#21069;感谢。 以上来自于百度翻译 ...
发表于 02-22 07:34 ? 29次 阅读
是否有使用CAN控制器区域网络I/F的引导程序?

是否有使用CAN控制器区域网络I/F的引导程序?

您好,我想通过CAN(控制器局域网)更新固件I/F.我?#20063;?#21040;“1388?#20445;?#36825;是可能的吗?#21051;?#21069;感谢。 以上来自于百度翻译 ...
发表于 02-22 07:34 ? 29次 阅读
是否有使用CAN控制器区域网络I/F的引导程序?

如何使用ARM9和MPC56x进行燃料电池发动机双核主控制器的研制

燃料电池发动机控制?#20302;?#20855;有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针对燃料电池分?#38469;?#25511;制?#20302;?...
发表于 02-21 15:33 ? 11次 阅读
如何使用ARM9和MPC56x进行燃料电池发动机双核主控制器的研制

如何使用PWM控制器和IPM模块进行变频电源的设计

采用智能型、高精度PWM控制器SA866和智能功率模块PS21255,设计了小功?#26102;?#39057;电源。该?#20302;?#30828;....
发表于 02-21 11:34 ? 20次 阅读
如何使用PWM控制器和IPM模块进行变频电源的设计

汽车电子?#20302;?#21487;靠性的计算

每个?#24067;?#20803;件?#21152;?#19968;个失效率,所?#24615;?#22120;件组成?#20302;?#20043;后,其全部元件的失效?#31034;?#23450;了?#20302;?#26368;终的可靠性。?#20302;?#30340;组成方式可分为串联和...
发表于 02-21 11:25 ? 183次 阅读
汽车电子?#20302;?#21487;靠性的计算

LSM9DS1传感器与STM32L4控制器怎么配合使用

我们计划将9DoF传感器LSM9DS1与STM32L4控制器配合使用。 我们试图在网上?#19994;?#20256;感器库,但?#20945;也?#21040;一个,你能为我们提...
发表于 02-21 10:03 ? 48次 阅读
LSM9DS1传感器与STM32L4控制器怎么配合使用

LTC4367 100V过压,?#36153;?#21644;反向电源保护控制器演示板DC2417A-A

DC2417A-A,用于LTC4367IMS8的演示板,具有32ms?#25910;?#24674;复的UV,OV和反向电源保护。演示电路旨在演示LTC4367...
发表于 02-21 09:48 ? 93次 阅读
LTC4367 100V过压,?#36153;?#21644;反向电源保护控制器演示板DC2417A-A

Micronas推出嵌入式电机控制器HVC 4420F 目的是用于汽车应用

TDK集团成员Micronas公司推出新的嵌入式电机控制器HVC 4420F ,产品特色是具有用于驱....
发表于 02-21 08:40 ? 32次 阅读
Micronas推出嵌入式电机控制器HVC 4420F 目的是用于汽车应用

电动汽车CAN总线通用协议的应用资料?#33455;?/a>

以类菱?#20301;?#21512;动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景, 以 CAN 总线的车辆应用层通....
发表于 02-21 08:00 ? 25次 阅读
电动汽车CAN总线通用协议的应用资料?#33455;? />    </a>
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不能得到PIC32 MZ来接收和发送数据

我已经包含了用于我的PIC32 MZ的CAN总线代码,运行在100MHz,同样适用于外围总线。我使用的?#25250;?#33258;微芯片的CAN总线分...
发表于 02-21 06:16 ? 539次 阅读
不能得到PIC32 MZ来接收和发送数据

使用DSP?#38469;?#36827;行5kW离网型光伏逆变器的设计资料说明

全球能源危机和环境恶化使得可再生能源的?#33455;?#21644;应用越来越受到重视。本文采用高性能DSP处理器TMS32....
发表于 02-20 16:48 ? 65次 阅读
使用DSP?#38469;?#36827;行5kW离网型光伏逆变器的设计资料说明

Xilinx的Versal通用架构和产品数据表的详细资?#32454;?#36848;

Versal设备是业界第一个自适应计算加速平台(Acap),它将适应性强的处理和加速引擎与可编程逻辑....
发表于 02-20 14:30 ? 31次 阅读
Xilinx的Versal通用架构和产品数据表的详细资?#32454;?#36848;

DSPIC33F 增强型控制器局域网ECAN模块的详细资料简介

dsPIC33F 增强型控制器局域网(Enhanced Controller Area Networ....
发表于 02-20 08:00 ? 19次 阅读
DSPIC33F 增强型控制器局域网ECAN模块的详细资料简介

转向线控改装就?#19988;?#22842;取EPS的控制权

双MCU方案:这种架构的优势是物理复制安全相关和非安全相关的功能与特性。然而,这种配置非常复杂,再加....
的头像 佐?#35745;?#36710;?#33455;? 发表于 02-19 14:53 ? 436次 阅读
转向线控改装就?#19988;?#22842;取EPS的控制权

设计UC3843控制的小功?#35782;?#36335;输出DC模块电源的资料说明

本文介绍了一种UC3843控制的小功?#35782;?#36335;DC/DC模块电源的详细设计过程,重点讨论了多路输出模块电....
发表于 02-19 14:49 ? 49次 阅读
设计UC3843控制的小功?#35782;?#36335;输出DC模块电源的资料说明

PN8308的关键?#38469;?#21450;应用要点,为?#35009;?#35201;用CCM模式同步整流?

实现电源小型化,并降低?#20302;?#25104;本。以12V3A电源为例,TO220肖特基+散热片(25mm*17mm)....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-19 13:40 ? 209次 阅读
PN8308的关键?#38469;?#21450;应用要点,为?#35009;?#35201;用CCM模式同步整流?

鲁棒PID控制器设计和仿真?#33455;?#20998;析资料说明

设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID 控制器,并以DSPTMS320F2812 加以实现。为了验证该....
发表于 02-19 11:25 ? 35次 阅读
鲁棒PID控制器设计和仿真?#33455;?#20998;析资料说明

中国1?#36335;?#27773;车销量同比下降15.8% 连续7个月下滑

中汽协发?#38469;?#25454;显示,中国1?#36335;?#20056;用车销量为202.11万辆,同比下降17.71%,降幅较?#26174;?#36827;一步扩....
发表于 02-19 11:17 ? 369次 阅读
中国1?#36335;?#27773;车销量同比下降15.8% 连续7个月下滑

TPS4005x宽输入同步降压控制器的数据手册免费下载

TPS4005x 系列器件是一种具有宽输入电压范围(8V 至 52V)的高电压同步降压控制器。TPS....
发表于 02-19 08:00 ? 23次 阅读
TPS4005x宽输入同步降压控制器的数据手册免费下载

KLS-XM系列控制器的详细资料说明

凯利KLS-XM系列可编程无刷正?#20063;?#25511;制器?#24378;?#21033;公司运用先进的矢量算法专为电动摩托车设计的一种静音、....
发表于 02-19 08:00 ? 41次 阅读
KLS-XM系列控制器的详细资料说明

?#21487;?#33719;得用于呼吸道手术和肺癌检测的外科手术机器人?#38469;?/a>

Auris的旗舰产品是一种机器人,这种机器人可由外科医生通过一个控制器进行控制,引导一个带有摄录机的....
的头像 天津机器人 发表于 02-18 15:47 ? 974次 阅读
?#21487;?#33719;得用于呼吸道手术和肺癌检测的外科手术机器人?#38469;? />    </a>
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基于控制器LM3445的TRIAC调光离线LED驱动电路原理解析

LM3445与先前的同类离线式AC/DC降压恒流LED驱动器IC比较, 其主要特点是在芯片上设....
发表于 02-18 14:48 ? 100次 阅读
基于控制器LM3445的TRIAC调光离线LED驱动电路原理解析

基于自整定PID控制器的温度控制?#20302;?#36164;料?#33455;?#20998;析

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着....
发表于 02-18 14:41 ? 34次 阅读
基于自整定PID控制器的温度控制?#20302;?#36164;料?#33455;?#20998;析

使用TMS320LF240X DSP芯片进行无刷直流电机控制器的设计资料说明

介绍了以DSP芯片TMS32OLF24Ox为核心的无刷直流电机控制器的设计,主要包括控制?#20302;秤布?#37096;分....
发表于 02-18 14:41 ? 28次 阅读
使用TMS320LF240X DSP芯片进行无刷直流电机控制器的设计资料说明

雷洪钧:汽车自动驾驶?#38469;?#19982;实例的?#33455;浚?#19979;)

线控是的机电行业特定短语,是机电控制的一种物理控制方式。线控?#20302;?#26159;用电空?#20302;程?#20195;机械?#20302;?#25110;者液压?#20302;?...
的头像 智车科技 发表于 02-18 14:30 ? 574次 阅读
雷洪钧:汽车自动驾驶?#38469;?#19982;实例的?#33455;浚?#19979;)

布局5G通信、汽车电子 苹果A股供应链的自救

歌尔股份在去年下半年机?#27807;?#30740;中表示:“针对声学市场升级,公司推出应用于安?#31185;?#21488;的SBS扬声器解决方案....
发表于 02-18 11:53 ? 922次 阅读
布局5G通信、汽车电子 苹果A股供应链的自救

关于汽车电子助力背后的电子辅助?#20302;吃?#29702;

在买车的时候我们可能看过车的简介,有?#36739;?#30424;助力,还有刹车助力是?#35009;?#19996;西?他不同于电子注册开车的时候,....
发表于 02-18 11:48 ? 186次 阅读
关于汽车电子助力背后的电子辅助?#20302;吃?#29702;

汽车驻车加热器的工作原理详解

汽车?#21152;?#21152;热器又称为驻车加?#35748;低常?#26159;车辆上一种独立的辅助加?#35748;低常?#21487;以在关闭发动机后使用,也可以在行....
发表于 02-17 11:27 ? 243次 阅读
汽车驻车加热器的工作原理详解

汽车噪音和异响的区别与分辨

汽车在工作过程中会发出各种各样的响声,这些响声有的是正常的噪音,?#34892;?#23646;于汽车异响。很多时候汽车的噪音....
发表于 02-17 11:24 ? 212次 阅读
汽车噪音和异响的区别与分辨

运动控制器控制?#27431;?#30005;机采用的指令和?#27431;?#30005;机调试的6个步骤说明

这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给?#27431;?#39537;动器发送“脉冲/?#36739;頡被頡癈W/CCW”类型的脉....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-17 11:16 ? 698次 阅读
运动控制器控制?#27431;?#30005;机采用的指令和?#27431;?#30005;机调试的6个步骤说明

意法半导体全新照明控制器可提高灯具节能效果

横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体整合其最先进的LED控制?#38469;?#19982;先进的功?#22987;际酰?...
发表于 02-17 10:59 ? 235次 阅读
意法半导体全新照明控制器可提高灯具节能效果

如?#25105;?#38752;PCB的布局布线来避免开关电源的噪声问题

“噪声问题!”——这是每位电路板设计师都会听到的四个字。为了解决噪声问题,往往要花费数小时的时间进行....
的头像 亚德诺半导体 发表于 02-17 10:39 ? 645次 阅读
如?#25105;?#38752;PCB的布局布线来避免开关电源的噪声问题

对压铸模具设计与压铸工艺的分析了解

压铸模具是压铸生产中重要的工艺设备。金属液在压铸模具中冷却凝固,最终形成压铸件。压铸件的形?#30784;?#23610;寸、....
发表于 02-17 10:35 ? 51次 阅读
对压铸模具设计与压铸工艺的分析了解

现在5G芯片的市场状况是怎样的中国能否崛起

5G芯片国产化替代迫在眉睫,“中国芯?#36924;?#19994;正在用实际行动作出改变。
的头像 MEMS 发表于 02-17 10:14 ? 809次 阅读
现在5G芯片的市场状况是怎样的中国能否崛起

基于TTCAN和动态晋升机制的CAN总线调?#20154;?#27861;

CAN总线最初是由德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出的,当时主要应用于汽车电气通信,它将汽车....
发表于 02-17 10:05 ? 51次 阅读
基于TTCAN和动态晋升机制的CAN总线调?#20154;?#27861;

控制器、?#27431;?#30005;机、减速机等列入我国工业强基计划重点

2019年新年伊始,相关部门可没松懈。在2018年年底进行一系列分批次的公示后,工信部正式公布了《2....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-16 10:40 ? 641次 阅读
控制器、?#27431;?#30005;机、减速机等列入我国工业强基计划重点

Hyperstone宣布推出型号为X1的新型SATA III SSD控制器

2019年2月12日,德国康?#22266;?#33576;--今天Hyperstone宣布推出型号为X1的新型SATA II....
发表于 02-16 09:18 ? 98次 阅读
Hyperstone宣布推出型号为X1的新型SATA III SSD控制器

基于wifi的无线式3D打印机控制器和上位机APP应用界面的设计详解

3D打印属于快速成形?#38469;?#30340;一种,是以数字模型文件为基础,运用塑料或粉末状金属等材料,通过逐层打印的方....
发表于 02-15 15:24 ? 257次 阅读
基于wifi的无线式3D打印机控制器和上位机APP应用界面的设计详解

Modbus协议中文版和注意要项芯片等文档和实用工具及程序资料免费下载

本文档详细介绍的是Modbus协议中文版和注意要项芯片等文档和实用工具及程序资料免费下载。
发表于 02-15 08:00 ? 42次 阅读
Modbus协议中文版和注意要项芯片等文档和实用工具及程序资料免费下载

罗克韦尔自动化推出新型控制器 助力操作人员制定更明智的生产决策

借助罗克韦尔自动化的新型Allen-Bradley CompactLogix 5480控制器,产业工....
发表于 02-14 17:19 ? 145次 阅读
罗克韦尔自动化推出新型控制器 助力操作人员制定更明智的生产决策

做梦机是每个人都乐意组装和试验的制作

一切检查正常后,可调整RV1看是否会发出声音,把它慢慢从一端转到另一端,如果 仍然没有反应,用?#20801;?#30340;....
的头像 电子工程?#38469;? 发表于 02-14 09:19 ? 529次 阅读
做梦机是每个人都乐意组装和试验的制作

Hi3516A和Hi3516D?#24067;?#35774;计用户?#25913;?#36164;料免费下载

本文档主要介绍 Hi3516A/Hi3516D 芯片方案的?#24067;?#21407;理图设计、PCB 设计、单板热设计建....
发表于 02-12 08:00 ? 43次 阅读
Hi3516A和Hi3516D?#24067;?#35774;计用户?#25913;?#36164;料免费下载

中国汽车借协同创新实现产业向上的?#38469;?#32463;济学思考

中国品牌汽车在2018年中面临的市场压力,正是有志之士加大汽车电子化的动力,更是汽车生态与半导体生态....
发表于 02-11 16:09 ? 586次 阅读
中国汽车借协同创新实现产业向上的?#38469;?#32463;济学思考

使用CCS5写的TM4C123程序资料合集免费下载

本文档的使用CCS5写的TM4C123程序资料合集免费下载主要内容包括了:CAN实验程序解析,I2C....
发表于 02-11 08:00 ? 19次 阅读
使用CCS5写的TM4C123程序资料合集免费下载

4人竞赛抢答器的设计资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是4人竞赛抢答器的设计资料合集免费下载主要内容包括了:一实验设计任务介绍(....
发表于 02-11 08:00 ? 31次 阅读
4人竞赛抢答器的设计资料合集免费下载

吉利旗下全球首款飞行汽车今年量产

飞行汽车厂商Terrafugia将在今年正式生产Transition
发表于 02-09 00:07 ? 790次 阅读
吉利旗下全球首款飞行汽车今年量产

博世18年销售额达779亿欧,将力投电动/自动驾驶汽车服务

德国博世集团(Robert Bosch)公布了年度财报
发表于 02-03 06:51 ? 407次 阅读
博世18年销售额达779亿欧,将力投电动/自动驾驶汽车服务
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